In un pentolino unisci la salsa di soia, il mirin, il sake e lo zucchero e portate a ebollizione a fiamma molto bassa, lo zucchero non dovrà bruciare. Dopo circa 30 minuti la salsa si sarà ridotta della metà, e per ultimi dieci minuti di cottura aggiungiamo due spicchi di aglio e un paio di pezzetti di zenzero da lasciare in infusione.
Dopo 10 minuti filtriamo la salsa e aggiungiamo l’olio di sesamo e i semi di sesamo e mescoliamo.
Lasciare raffreddare in frigorifero, si potrà conservare in un vasetto per circa una settimana. La salsa yakiniku si usa come marinatura o intingolo per carne alla griglia, in particolare manzo o maiale. È ideale anche come salsa di accompagnamento per barbecue in stile giapponese., esalta il sapore della carne con un tocco dolce e speziato.